Únicamente para su estudio el sistema nervioso en los humanos se divide en: Sistema nervioso central (SNC) y Sistema nervoso periférico (SNP).
El Sistema Nervioso Periférico está compuesto por los nervios craneales y espinales:
- 12 pares de nervios craneales, los cuales se forman en el encéfalo.
- 31 pares de nervios espinales que se forman en la médula espinal.
Algunos nervios craneales y espinales conforman (fisiológicamente) el Sistema Nervioso Autónomo o vegetativo.