La función del sistema nervioso periférico es doble:
Transporta los estímulos que recibe el organismo, tanto externos como internos, hasta el sistema nervioso central para ser procesados (nervios sensitivos o aferentes)
Traslada las órdenes generadas por el sistema nervioso central hasta los órganos y músculos de todo el cuerpo para que realicen las diferentes funciones (nervios motores o eferentes).
Si no existiera sistema nervioso periférico los músculos no podrían ser gobernados por el cerebro y el movimiento voluntario sería imposible, pues las órdenes cerebrales no alcanzarían su destino.
Los ganglios de diversos nervios craneales y espinales dan origen al Sistema Nervioso Autónomo o vegetativo.